架桥机根据承重梁的结构可分为贝雷组装式架桥机和钢梁桁架式架桥机。
　　贝雷组装式架桥机的导梁和横梁主要由贝雷片组装而成，具有适用性强，互换性好，运输方便，用途多，经济节约的特点。适用桥梁纵坡桥梁交角、桥梁弯曲半径能力特强。
　　钢梁桁架式架桥机导梁和横梁都由钢桁架组成，具有横向稳定性好，挠度变形少、跨度大、自重轻的特点。
　　混合型架桥机主要由贝雷片和钢梁桁架混合组合的架桥机，具有以上两种架桥机的有关特点。
　　在实际使用中，贝雷组装式架桥机可分为双导梁架桥机和框形架桥机。钢梁桁架式架桥机和混合型架桥机通常是双导梁架桥机。